طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم برای ژنراتورهای القایی بهمراه statcom در نیروگاههای بادی سرعت متغیر با استفاده از الگوریتم تکاملی immune

استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر نظیر نیروگاه های بادی در شبکه های توزیع انرژی و به-منظور تولید قسمتی از توان مورد نیاز شبکه با توجه به مسائلی نظیر کاهش آلودگی محیطزیست و کاهش مصرف سوخت امری لازم و ضروری به نظر می رسد. ژنراتورهای القایی در سیستم های تبدیل انرژی باد (wecs) بسیار کاربرد دارند، چراکه ارزان قیمت بوده و نیاز به تعمیر و نگهداری کمی دارند. با عنایت به تأثیر سرعت متغیر باد روی کیفیت توان و نیز نیاز به توان راکتیو برای ژنراتور القایی، کنترل توان مکانیکی و تنظیم ولتاژ را برای سیستم های ژنراتور القایی با محرک باد، اجتناب ناپذیر می نماید. در این سیستم برای داشتن تنظیم ولتاژ پیوسته تحت شرایط تغییرات سیستم از جبران ساز استاتیکی سنکرون (statcom) استفاده شده است. اکثر روش های موثر کنترل توان مکانیکی برای توربین بادی با تنظیم زاویه پره روتور همراه است. سیستم های واقعی همواره شامل نامعینی یا عدم قطعیت می باشند که این نامعینی می تواند ناشی از عدم قطعیت یا تقریب ریاضی در مدل سازی، تغییر شرایط کاری و تغییرات بار سیستم باشد. بنابراین در سیستم قدرت با تغییر نقطه کار یا به وجود آمدن اغتشاش، شرایط نقطه کار نامی تغییر می کند و کنترل کننده برای عملکرد مناسب، باید انعطاف پذیری لازم را داشته باشد. در این پروژه ابتدا به بررسی مدل سیستم در دست مطالعه پرداخته شده است. سپس کنترل کننده های فیدبک حالت و خروجی طراحی شده و عملکرد آن ها با هم مقایسه می شوند. به دلیل ناپایداری این کنترل کننده ها در بعضی از شرایط کاری و نیز نداشتن عملکرد مناسب، کنترل کننده lqg طراحی شده و با استفاده از الگوریتم تکاملی ایمنی این کنترل کننده مقاوم بهینه شده است. در پایان برای بهینه سازی بهتر، شاخص دیگر در نظر گرفته می شود و مشاهده می گردد که عملکرد سیستم به همراه کنترل کننده پیشنهادی با وجود تغییرات باد و تغییرات بار،دارای عملکرد کاملاً رضایتبخش می باشد.